Ingénieur(e) en robotique et commande

À propos de l’entreprise

Relocalize transforme en profondeur la chaîne d’approvisionnement alimentaire. Notre mission est de décarboner et de décentraliser la production alimentaire grâce à des micro-usines automatisées et hyper locales qui limitent le gaspillage alimentaire, éliminent le transport par camion et réduisent massivement les émissions de CO2. Nous sommes une entreprise émergente en technologies propres, qui déploie une technologie d’automatisation révolutionnaire. En relocalisant la production et l’emballage au sein des centres de distribution, nous rendons les chaînes d’approvisionnement plus écologiques, rapides et résilientes.

Ce que vous ferez

Vous serez responsable de la robotique et de la commande de nos micro-usines agroalimentaires autonomes. Environ 65 % du poste porte sur la programmation de robots, la commande et la mise en service de cellules; les 35 % restants portent sur l’automatisation au sens large : intégrer, dépanner et améliorer l’ensemble du système de production autour des robots.

Relevant directement du chef de la technologie (CTO), vous vous joindrez à une petite équipe d’ingénierie axée sur le concret, à titre de contributeur(trice) individuel(le). Vous travaillerez sur le terrain avec nos techniciens pour opérer le système, cerner ce qui limite la disponibilité et le temps de cycle, puis concevoir et valider la prochaine itération dans notre laboratoire de Montréal avant de la déployer dans nos usines.

Que vous soyez un(e) intégrateur(trice) en robotique chevronné(e) aspirant à une carrière axée sur l’impact, ou un(e) jeune ingénieur(e) en commande à la recherche de défis et de croissance, si vous aimez voir des robots accomplir un vrai travail en production, nous voulons vous parler.

Responsabilités

Robotique et commande (environ 65 %)

• Programmer, optimiser et maintenir nos cellules robotisées ABB (RAPID), sur contrôleurs IRC5 et OmniCore.
• Concevoir et utiliser des stations sur RobotStudio et les programmer hors ligne. Faire des études de portée, de charge utile, de temps de cycle et de mise en service virtuelle, avant de pousser les changements en production.
• Piloter le volet robotique des nouveaux déploiements de cellules, de la sélection des robots (charge utile, portée, inertie) jusqu’à l’installation, la programmation, la mise en service et le transfert aux opérations.
• Intégrer les robots aux automates programmables, aux systèmes de sécurité, aux outils de préhension et aux équipements tiers par réseaux industriels (p. ex. EtherNet/IP).
• Concevoir et valider la sécurité robotique : configurations SafeMove, protecteurs, verrouillages et appréciations du risque selon CSA Z434 / ISO 10218.
• Développer une gestion des erreurs et une reprise robustes pour que la cellule continue de fonctionner avec un minimum d’interventions de l’opérateur.

Automatisation et intégration de systèmes (environ 35 %)

• Se déplacer dans nos usines Relo au Canada et aux États-Unis pour déployer, appuyer la production, diagnostiquer les défaillances et remettre la ligne en marche.
• Transformer les apprentissages terrain en améliorations, les tester dans notre laboratoire de Montréal et les intégrer au produit.
• Recueillir et analyser les données machine (temps de cycle, défauts, temps d’arrêt) pour prioriser les prochaines corrections.
• Collaborer avec l’équipe de conception mécanique sur l’outillage, les gabarits et l’aménagement des cellules afin que les conceptions soient adaptées aux robots.
• Garder un œil sur la robotique, l’automatisation et l’apprentissage automatique, et intégrer les avancées prometteuses à notre roadmap.

Ce que vous apportez à l’équipe

• Formation : Baccalauréat ou DEC/diplôme en génie de l’automatisation, électrique, mécatronique ou mécanique, ou expérience pratique équivalente.
• Expérience : 3 ans ou plus en programmation, mise en service et dépannage de robots industriels en environnement de production.
• Mobilité : Volonté et capacité de voyager jusqu’à une semaine par mois au Canada et aux États-Unis.

Expertise technique

• Robotique industrielle : Solide expérience pratique en programmation de robots industriels. ABB (RAPID, IRC5 / RobotWare 6, OmniCore / RobotWare 7) constitue un atout majeur; une expérience KUKA ou FANUC est la bienvenue.
• Simulation : Maîtrise avancée d’ABB RobotStudio : création de stations, programmation hors ligne, validation de portée et de charge utile, optimisation des temps de cycle et mise en service virtuelle.
• Robots de grande taille : Expérience avec des robots à forte charge utile et longue portée (p. ex. classe IRB 4600 / 5710 / 5720), incluant l’identification des charges, l’étalonnage des outils et des repères objets, et l’ajustement des mouvements.
• Commande : Programmation d’automates (Rockwell), développement d’IHM et réseaux industriels (EtherNet/IP). Capacité à lire et à annoter des schémas électriques.
• Sécurité : Connaissance pratique de la sécurité des machines et des robots (CSA Z434, ISO 10218, ISO 13849). Une expérience avec ABB SafeMove est un atout important.
• Atouts : Outils de préhension et effecteurs, Python ou équivalent pour les données et l’outillage, notions de CAO (Onshape est un plus).

État d’esprit et approche

• À l’aise autant avec un Teach Pendant qu’avec un ordinateur : Vous écrivez du code RAPID propre et structuré au bureau, puis allez à la cellule retoucher des points, remplacer un capteur ou tracer un défaut sur les E/S.
• Véritable sens d’engagement : Vous n’êtes pas seulement un(e) programmeur(se) de robots. Vous faites ce qu’il faut pour maintenir l’usine en marche, qu’il s’agisse de récupérer un robot après une collision, de diagnostiquer une panne réseau ou de dépanner un système tiers inconnu. Vous utilisez ces enseignements pour améliorer les prochaines versions.
• Simuler d’abord et tester intelligemment : Vous validez les changements virtuellement avant de risquer la production, et vous documentez vos apprentissages pour que l’équipe ne résolve pas deux fois le même problème.
• Exécution et motivation : Vous vous épanouissez dans une entreprise en démarrage au rythme rapide, gérez bien votre temps et travaillez de façon autonome au sein d’une petite équipe.

À quoi ressemble la réussite

• des gains mesurables de disponibilité et de temps de cycle des cellules robotisées;
• de nouvelles cellules mises en service dans les délais et fonctionnant de façon fiable;
• moins d’interventions des opérateurs grâce à une meilleure reprise sur erreur;
• la capacité de remettre respectueusement en question les idées lors des discussions de conception, dans un esprit collaboratif;
• un engagement envers l’amélioration continue et le développement personnel et professionnel;
• une véritable passion pour notre cause : réduire les émissions de carbone.

Avantages

• un environnement de travail agréable et convivial, avec des horaires flexibles;
• des avantages sociaux en matière de santé;
• un mentor.

Si vous voulez voir des robots accomplir un vrai travail au service d’une vraie mission, nous aimerions vous rencontrer.